Universalgreifer Schunk Universalgreifer PGN 100/1-AS (370402) لـ روبوت صناعي

Universalgreifer PGN, Baugröße: 100, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS
Hub pro Backe: 10 mm
Schließkraft: 730 N
Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1: 2010 [7:4:4]
Schunk Universalgreifer PGN 100/1-AS (370402)
Hub pro Backe [mm]
10.0
Schließkraft [N]
730.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N]
795.0
Min. Federkraft [N]
180.0
Eigenmasse [kg]
0.96
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
2.75
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³]
40.0
Min. Betriebsdruck [bar]
4.0
Max. Betriebsdruck [bar]
6.5
Nennbetriebsdruck [bar]
6.0
Min. Sperrluftdruck [bar]
0.5
Max. Sperrluftdruck [bar]
1.0
Schließzeit [s]
0.03
Öffnungszeit [s]
0.05
Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s]
0.05
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
100.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]
0.95
Schutzart IP
40
Min. Umgebungstemperatur [°C]
5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C]
90.0
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.01
Moment Mx max. [Nm]
48.0
Moment My max. [Nm]
69.0
Moment Mz max. [Nm]
42.0
Max. Kraft axial Fz max. [N]
1200.0
Max. Belastungen
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen untereinander gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft
im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung
eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter (nur bei Baugröße 64
80)
Zentrierstifte
O-Ringe für Direktanschluss
Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich
Gebrauchtware - normale Gebrauchsspuren vorhanden
dennoch voll funktionsfähig
Weitere Details und Bilder auf Anfrage
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